1.本實用新型涉及一種角鋼生產線，特別涉及一種角鋼加強構件自動化生產線，屬于角鋼加工技術領域。

　　背景技術：

　　2.角鋼屬建造用碳素結構鋼,是簡單斷面的型鋼鋼材,主要用于金屬構件及廠房的框架等。在使用中要求有較好的可焊性、塑性變形性能及一定的機械強度；生產角鋼的原料鋼坯為低碳方鋼坯,成品角鋼為熱軋成形、正火或熱軋狀態交貨；

　　3.將角鋼組合焊接成為一種加強構件，將加強構件應用于一些建筑用的預制墻板上，可以明顯提高預制墻板的強度，加強構件在生產的過程中操作繁瑣，需要多道程序進行加工，多道程序之間不連接，影響了加強構件的生產效率，因此需要設計一種角鋼加強構件自動化生產線。

　　技術實現要素：

　　4.本實用新型的目的在于提供一種角鋼加強構件自動化生產線，以解決上述背景技術中提出的現有的角鋼在生產的過程中操作繁瑣，需要多道程序進行加工，多道程序之間不連接，影響了角鋼的生產效率的問題。

　　5.為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括物料軌道車、角鋼抓取移動機構、物料定位輸送機構，加強板抓取移動機構、自動焊接機構和自動抓取碼垛機構，所述角鋼抓取移動機構底端的兩側均等距固定安裝有物料軌道車，所述角鋼抓取移動機構底端的中部固定安裝有物料定位輸送機構，所述物料定位輸送機構的輸送端固定安裝有加強板抓取移動機構，所述加強板抓取移動機構輸出端固定安裝有自動焊接機構，所述自動焊接機構的輸出端固定安裝有自動抓取碼垛機構。

　　6.作為本實用新型的一種優選技術方案，所述物料軌道車包括多個布料盒、支撐腿、固定架和滾軸，多個所述布料盒的頂端兩側均固定安裝有固定架，位置對正的兩個所述固定架之間轉動連接有多個滾軸，所述布料盒底端的四個邊角處均固定安裝有支撐腿，四個所述支撐腿的底端均開設有均勻分布的防滑紋。

　　7.作為本實用新型的一種優選技術方案，所述角鋼抓取移動機構包括第一支撐架、第一2軸機械手、第一抓手氣缸和第一抓手，所述第一支撐架的頂端固定安裝有第一2軸機械手，所述第一2軸機械手的滑動端固定安裝有第一抓手氣缸，所述第一抓手氣缸的伸縮端固定安裝有第一抓手。

　　8.作為本實用新型的一種優選技術方案，所述物料定位輸送機構包括軌道、兩個伸縮氣缸、兩個夾板和工作臺a，所述工作臺a的頂端固定安裝有軌道，所述軌道的表面滑動連接有兩個夾板，兩個所述夾板的底端開設有凹槽，所述凹槽與軌道嵌設連接，所述軌道的兩側均固定安裝有伸縮氣缸，兩個所述伸縮氣缸的伸縮端與對應夾板的一側固定連接。

　　9.作為本實用新型的一種優選技術方案，所述加強板抓取移動機構包括上料機械

　　手、鎖緊件和加強板卡槽和支撐臺，所述支撐臺的頂端開設有加強板卡槽，所述加強板卡槽的兩側均固定安裝有鎖緊件，所述支撐臺的一側固定安裝有上料機械手。

　　10.作為本實用新型的一種優選技術方案，所述自動焊接機構包括滑道、自動電焊機和工作臺b，所述工作臺b的頂端固定安裝有滑道，所述滑道的表面滑動連接有兩個自動電焊機。

　　11.作為本實用新型的一種優選技術方案，所述自動抓取碼垛機構包括第二支撐架、第二2軸機械手、第二抓手氣缸和第二抓手，所述第二支撐架的頂端滑動連接有第二2軸機械手，所述第二2軸機械手一端固定連接有第二抓手氣缸，所述第二抓手氣缸的伸縮端固定安裝有第二抓手。

　　12.作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二支撐架的一側固定安裝有可視化品質檢驗儀，所述可視化品質檢驗儀與角鋼的位置對正。

　　13.與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

　　14.本實用新型一種角鋼加強構件自動化生產線，將生產角鋼加強構件的設備通過整合形成自動化生產線，無需人為的操作，自動化生產加強構件，降低人力成本，有效的提高了加強構件的生產效率。

　　附圖說明

　　15.圖1為本實用新型結構示意圖；

　　16.圖2為本實用新型的物料軌道車結構示意圖；

　　17.圖3為本實用新型的角鋼抓取移動機構結構示意圖；

　　18.圖4為本實用新型的圖1中a處局部放大圖；

　　19.圖5為本實用新型的自動焊接機構結構示意圖；

　　20.圖6為本實用新型圖自動抓取碼垛機構結構示意圖。

　　21.圖中：1、物料軌道車；101、布料盒；102、支撐腿；103、固定架；104、滾軸；2、角鋼抓取移動機構；201、第一支撐架；202、第一2軸機械手；203、第一抓手氣缸；204、第一抓手；3、物料定位輸送機構；301、軌道；302、伸縮氣缸；303、夾板；304、凹槽；4、加強板抓取移動機構；401、上料機械手；402、鎖緊件；403、加強板卡槽；5、自動焊接機構；501、滑道；502、自動電焊機；6、自動抓取碼垛機構；601、第二支撐架；602、第二2軸機械手；603、第二抓手氣缸；604、第二抓手。

　　具體實施方式

　　22.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

　　23.請參閱圖1

　　?

　　6，本實用新型提供了一種角鋼加強構件自動化生產線的技術方案：

　　24.根據圖1

　　?

　　6所示，包括物料軌道車1、角鋼抓取移動機構2、物料定位輸送機構3，加強板抓取移動機構4、自動焊接機構5和自動抓取碼垛機構6，角鋼抓取移動機構2底端的兩側均等距固定安裝有物料軌道車1，角鋼抓取移動機構2底端的中部固定安裝有物料定位輸

　　送機構3，物料定位輸送機構3的輸送端固定安裝有加強板抓取移動機構4，加強板抓取移動機構4輸出端固定安裝有自動焊接機構5，自動焊接機構5的輸出端固定安裝有自動抓取碼垛機構6。

　　25.物料軌道車1包括多個布料盒101、支撐腿102、固定架103和滾軸104，多個布料盒101的頂端兩側均固定安裝有固定架103，位置對正的兩個固定架 103之間轉動連接有多個滾軸104，布料盒101底端的四個邊角處均固定安裝有支撐腿102，四個支撐腿102的底端均開設有均勻分布的防滑紋，標準角鋼件按照角相向的方向，分別排布在左右兩個布料盒101上，角鋼之間預留約 2

　　?

　　3cm的間隙，層與層之間的布料托架置于物料軌道車1上。

　　26.角鋼抓取移動機構2包括第一支撐架201、第一2軸機械手202、第一抓手氣缸203和第一抓手204，第一支撐架201的頂端固定安裝有第一2軸機械手202，第一2軸機械手202，第一2軸機械手202的滑動端固定安裝有第一抓手氣缸203，第一抓手氣缸203的伸縮端固定安裝有第一抓手204，當信號輸入時，控制機械手臂自動在水平方向和垂直方向行走，到達角鋼工位時，第一抓手氣缸203自動打開，分別卡主角鋼的l型兩側邊，當第一抓手氣缸 203閉合時，第一抓手204緊密接觸角鋼兩邊，實現抓取。

　　27.物料定位輸送機構3包括軌道301、兩個伸縮氣缸302、兩個夾板303和工作臺a，工作臺a的頂端固定安裝有軌道301，軌道301的表面滑動連接有兩個夾板303，兩個夾板303的底端開設有凹槽304，凹槽304與軌道301嵌設連接，軌道301的兩側均固定安裝有伸縮氣缸302，兩個伸縮氣缸302的伸縮端與對應夾板303的一側固定連接，兩條角鋼分別抓取后，放置于兩個夾板303之間，由伸縮氣缸302固定鎖緊，防止角鋼在軌道301移動過程中錯位或發生傾倒。

　　28.加強板抓取移動機構4包括上料機械手401、鎖緊件402和加強板卡槽 403和支撐臺，支撐臺的頂端開設有加強板卡槽403，加強板卡槽403的兩側均固定安裝有鎖緊件402，支撐臺的一側固定安裝有上料機械手401，進入到下一工位時，由上料機械手401，自動抓取橫向加強板，放置于軌道線上的加強板卡槽403內，并鎖緊，根據角鋼的長度不同，按照每間隔60cm設定加強板。

　　29.自動焊接機構5包括滑道501、自動電焊機502和工作臺b，工作臺b的頂端固定安裝有滑道501，滑道501的表面滑動連接有兩個自動電焊機502，下一工位設置有2臺自動電焊機502，分別對角鋼和加強板的接觸兩端進行焊接。

　　30.自動抓取碼垛機構6包括第二支撐架601、第二2軸機械手602、第二抓手氣缸603和第二抓手604，第二支撐架601的頂端滑動連接有第二2軸機械手602，第二2軸機械手602一端固定連接有第二抓手氣缸603，第二抓手氣缸603的伸縮端固定安裝有第二抓手604，焊接完成后，經可視化品質檢驗后，進入到自動碼垛工位，由第二2軸機械手602從軌道線上，自主抓取碼垛。

　　31.第二支撐架601的一側固定安裝有可視化品質檢驗儀，所述可視化品質檢驗儀與角鋼的位置對正，通過安裝的可視化品質檢驗儀便于對加工成型的角鋼進行檢測，保證加工的角鋼產品質量。

　　32.具體使用時，本實用新型一種角鋼加強構件自動化生產線，當使用該生產線時首先將各用電器通過外接控制器與外接電源電性連接，接著通過物料軌道車1，標準角鋼件按照角相向的方向，分別排布在左右兩個布料盒101上，角鋼之間預留約2

　　?

　　3cm的間隙，層與層

　　之間的布料托架置于物料軌道車1上，接著通過角鋼抓取移動機構2將物料軌道車1的上方，當信號輸入時控制第一2軸機械手202自動在水平方向和垂直方向行走，到達角鋼工位時，第一抓手氣缸203自動打開，分別卡主角鋼的l型兩側邊，當第一抓手氣缸203 閉合時，第一抓手204緊密接觸角鋼兩邊，實現抓取，兩條角鋼分別抓取后，放置于兩個夾板303之間，由伸縮氣缸302固定鎖緊，防止角鋼在軌道301 移動過程中錯位或發生傾倒，進入到下一工位時，由上料機械手401，自動抓取橫向加強板，放置于軌道線上的加強板卡槽403內，并鎖緊，根據角鋼的長度不同，按照每間隔60cm設定加強板，下一工位設置有2臺自動電焊機502，分別對角鋼和加強板的接觸兩端進行焊接，焊接完成后，經可視化品質檢驗后，進入到自動碼垛工位，由第二2軸機械手602從軌道線上，自主抓取碼垛，將角鋼加強構件的設備通過整合形成自動化角鋼加強構件生產線，無需人為的操作，自動化生產角鋼加強構件，降低人力成本，有效的提高了角鋼加強構件的生產效率。

　　33.在本實用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

　　34.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

　　35.盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。